Sunseeker er et af de nyere navne indenfor robotter til haven, men det er en erfaren spiller som står bag.
Hvis navnet Sunseeker ikke lige ringer en klokke så er det forståeligt. Mærket er forholdsvis nyt på markedet for robotplæneklippere. Det er dog en erfaren producent som står bag, ifølge importøren verdens 3. største indenfor det felt, men hvor de førhen udelukkende var underleverandør for andre, så er de med Sunseeker-mærket også gået ind på markedet for egne produkter.
Seneste skud på stammen dette forår er 4 modeller: X3, X3 Plus, X5 og X7. Her ser vi nærmere på modellen Sunseeker Elite X3, som er en robotplæneklipper til private hjem, med en have på op til 800 kvm græs.
Robotten navigerer med en kombination af RTK (Real-Time Kinematic) og vSLAM (Visual simultaneous localization and mapping). RTK er her en antenne der placeres i haven. Den har sattelitforbindelse via GNSS, som er en paraply-betegnelse for de gængse navigationssatellitter som GPS (USA), Galileo (EU), Glonass (Rusland) og BeiDou (Kina), og robotten kommunikerer så med antennen om positionering.
VSLAM er navigering via kamera. Robotten har to kameraer – to ’øjne’ – som den bruger til at spotte forhindringer på sin vej. Så den ikke kører ind i buske, havemøbler, dyr, legesager eller andet den måtte møde på sin vej. Det betyder at robotten ikke kræver en nedgravet kanttråd eller andet for at køre rundt og udføre jobbet, med at holde plænen slået. Med RTK og vSLAM klarer den opgaverne.
Unboxing video
Hardware installation
Efter udpakning af robotten er første opgave at finde en plads til opladestationen – docken. Der er her robotten holder og oplader batteriet, når den ikke er ude på opgaver i haven. Der medfølger både skruer og plastic søm, som kan bruges til at fæstne docken til henholdsvis fliser eller jord/græs, alt efter hvor den kan placeres. Der skal bruges en hammer til sømmene, jeg brugte en gummihammer.
Selvom man kan købe forskellige overdækninger og garager til robotplæneklippere hos trediepart, så er Sunseeker Elite X3 og dock bygget til at kunne stå ude.
Næste skridt er at finde plads til antennen, også den kan placeres på et fast underlag eller med plast søm til bankes i jorden. Antennen skal placeres så der er mindst 1,2 meters afstand til hus og andre forhindringer, for bedst muligt signal. Af hensyn til sattelitforbindelsen skal der også være frit sigte til himlen, så den kan ikke stå inde på en overdækket terrasse el.lign.
Både opladestation og antenne skal tilsluttes el. Der medfølger to strømforsyninger.
Software installation
For at bruge Sunseeker robotter skal der hentes en app, som findes til Android og Apple iOS. Hvis der er flere som skal kunne bruge app’en anbefales det at bruge et fælleslogin, en fælles email, fra starten, da det ikke kan ændres senere uden at starte helt forfra med software-installation mv.
Når robotten er parret med antennen skal der oprettes en zone, som er arbejdsområdet for robotten. Senere kan der tilføjes flere zoner, hvis der er flere græsplæner. Det kunne være at græsplænen var delt af en havegang, så det fra robottens side set er to græsplæner. Der kan oprettes op til 8 zoner, dog begrænset af at de skal være indenfor rækkevidde af antennen.
En zone oprettes ved at køre en tur med robotten rundt langs kanterne. Dette gøres med et joypad i app’en, hvor man styrer robotten manuelt og kører en tur haven rundt. Med ydersiden af zonen markeret kan der tilføjes steder som robotten ikke skal komme, det kan være buske, bed, legeplads eller andet. Zonen/zonerne kan løbende ændres, både udvides med arbejdsområder eller områder der skal udelades.
Ibrugtagning
Fabrikanten anbefaler at græsset slås før robotten tages i brug. Specifikationerne siger at græsset maksimalt må have en højde på 8 cm inden robotten overtager vedligeholdelsen af plænen.
Dette kan virke lidt absurd, at man er nødt til at have en plæneklipper, for at komme i gang med en robotplæneklipper som denne. Det kunne jo være at man var i markedet for en robotplæneklipper fordi den gamle plæneklipper ikke kunne mere.
Så det valgte jeg at ignorere. Det er jo en test, hvor det handler om at se hvad produktet kan. Selvfølgelig kan man ikke klandre robotplæneklipperen for ikke at kunne klare mere end producentens anbefalinger, men bare for at se om den kunne. Så den blev sat på græs på en plæne som kun havde været slået én gang i år, og det var et par uger siden, og da datoen var begyndelsen af maj så havde græsset allerede vokset og var højere end de anbefalede 8 cm. Nogle steder det dobbelte.
Når robotten møder højt græs, så stopper den op og kører en halv gang om sig selv, så der klippes ekstra på det område. Det gør første tur i højt græs anderledes end umiddelbart forventet, for fremfor at robotten kører lange lige ture frem og tilbage, ja så kørte den her rundt og rundt. Langsomt kom den dog igennem det høje græs, om end der var en del totter rundt omkring hvor den ikke havde været. Den tabte lidt af positioneringen undervejs i den slåning, men det kunne den tage senere – med rette indstillinger i app, mere om det senere.
I drift
Med robotten på græs er det tid til at planlægge dens arbejde. Til det er der en tidsplan. Den kan følge fabrikantens anbefalinger eller man kan lave sin egen. Fabrikantens tidsplan er at robotten kører dagligt fra 5:30 – 7:00. Jeg valgte at lave min egen, hvor robotten i første omgang kørte både morgen og aften, men endte med at lade den køre dagligt fra kl. 6:00 – 8:00.
Der er nogle robotplæneklippere på markedet som kun kan slå græs i en times tid på en opladning, men Sunseeker Elite X3 klarer over 2 timers arbejde, når den er fuldt opladt. Jeg havde den oppe på 3 timers græsslåning med normal klippehastighed.
Batteritiden varierer en smule alt efter om man har bedt den klippe langsomt, standard eller hurtigt. Jeg valgte langsom klipning, nu da der var lidt ekstra totter tilbage efter første klipning, som den gerne skulle få bugt med over de næste dage.
Som klippeafstand kan vælges standard og bredt. Jeg lod den blive i standard. Man kan også justere klipperetningen, med valg mellem standard, sporingsfri eller brugerdefineret. Jeg lod den blive i standard klipperetning, som betyder at den mest kører i lige linjer. Over tid, hvor plænen overgik til at blive holdt dagligt, så var der ingen synlige striber selv med standard klipperetning.
Et andet valg er hvor tit robotten skal køre helt til kanten af plænen. Her er der valg mellem hver gang, hver anden gang og hver tredje gang. Standard er hver anden gang, og det lod jeg den stå på. Klippehøjden kan indstilles manuelt, med en drejeknap under det vipbare topdæksel.
Den testede robot har indbygget AI – kunstig intelligens – og det bruges sammen med kameraerne til at ”se” mere intelligent. Altså bedre forstå hvad det er som er foran, både forhindringer men også arbejdsområde med græs, kanter mv. Der er en indstilling kaldet AI-følsomhed, som kan stå på lys-funktion og normal-funktion. Pudsigt nok er standard lys-funktionen og ikke den normale.
Lys-funktionen forbedrer navigationen i skarpt lys, og forbedrer klipningen i områder med tilgroet græs og skaldede pletter. Valg af den funktion betyder også at robotten har lov til at arbejde en smule udenfor sin zone, hvis den vurderer det nødvendigt. Normal-funktionen gør robotten mere følsom i forhold til at registrere potentielle forhindringer og zone-grænser. Det betyder at den bliver tilbøjelig til at undvige flere genstande og vil arbejde mere konservativt indenfor plænens grænser. Mere om det senere.
I forhold til omgåelse af genstande kan robotten sættes til mild omgåelse eller langsom kørsel. Ved mild omgåelse vil robotten undgå at slå bede, mens den ved langsom kørsel prøver at klippe dem. Selvom haveinteresserede nok helst ikke ser robotten slå bedene, så har funktionen også betydning for hvordan robotten ser græstotter. Mere om det senere.
Normalt vil robotten undlade at køre ud når det regner, og begynder det at regne mens den slår græs, så kører den tilbage til opladestationen. Hvis dette ikke ønskes, så er det muligt at slå fra i indstillingerne. Der kommer dog en kraftig advarsel om at det kan ødelægge robotten, første gang det regnudsættelse slås fra.
Da jeg også testede robotten i den periode hvor der kom en del regn, så kørte den i sidste del af testen uden pauser grundet regn, og den virker stadig. Robotten er regntæt og dens dock var ikke tildækket under denne test. Så den fik vand ovenfra uanset, det var alene et spørgsmål om den holdt pause eller ej, mens regnen faldt.
Klipning
En ikke uvæsentlig detalje ved en robotplæneklipper: Hvordan klipper den?
Her fik Sunseeker Elite X3 sin sag for. Som allerede nævnt indledte den turen på græs med mødet af en alt for høj græsplæne. Samtidig er den en ældre have, med ujævn bund og flere forhindringer som buske og havemøbler.
Af tre store buske markerede jeg de to af dem som områder den skulle undgå og lod den tredje være umarkedet. Den har dog ingen problemer med at genkende buske som områder der skal undgås. Det samme gælder havemøbler. Så jeg kunne have sparet de undtagelser i zone-kortet.
De områder som den havde undladt i første (svære) klipning af det høje græs blev dog også udeladt, og græsset her blev bare højere og højere. Først forstod jeg ikke hvorfor, for robotten kørte på et tidspunkt hvor den var uden opsyn. Men senere gik det op for mig, at den så områderne med højt græs som bede. Da jeg ændrede indstillingen ’Omgåelse af genstande’ fra ’Mild omgåelse’ til ’Langsom kørsel’, så begyndte den at slå de områder også.
Det er dog denne indstilling hvor man kan risikere at den begynder at slå rigtige bede. Dem var der dog ingen af i den have der blev testet med. Hvis der havde været måtte jeg nok have fulgt fabrikantens anbefalinger og slå græsset på anden måde først, så der ingen lange totter var.
I forhold til at det er en ældre have med en ujævn græsplæne, så klarede den klipningen fint. Ikke første eller anden gang, men da den havde arbejdet nogle dage, og med de rette indstillinger, så fik den bugt med den udfordrende plæne.
Vedligeholdelsesudgifter
En robotplæneklipper kan være en dyr investering. Det er ikke kun anskaffelsesprisen, man skal også udskifte de skær som den klipper med. Der sidder 3 små skær, og der medfølger 4 ekstra når man køber denne robot. Hvor tit de skal udskiftes afhænger af brugen, som hvor meget den kører, hvor højt græs den skal slå og hvor mange kvadratmeter græsplæne der er.
Fabrikanten foreslår udskiftning hver 1-2 måneder. Men det er nok ud fra maksimale plænestørrelser som er hhv. 800 kvm for Sunseeker Elite X3 og 1200 kvm for plus-udgaven af samme.
Selv ville jeg nok trække den lidt længere og måske skifte et par gange på en sæson, men det er helt for egen regning og ikke noget jeg har erfaring med. Jeg ville sætte nye skær på ved sæsonstart og så skifte halvvejs gennem sæsonen. En pakke med 3 skær koster 150 kr. i vejledende udsalgspris.
Når robotten stopper
Selv en autonom robot som denne kan komme ud for driftstop. Et eller andet som gør at den nægter at køre videre, og så må den have hjælp.
Generelt er det bare en arbejdshest som kører dag for dag, men den passer også på sig selv og sine omgivelser, og går hellere i stå end at forsøge noget på egen hånd, hvis den kommer ud i sådanne situationer.
Første gang jeg oplevede det var robotten kommet på afveje og endt under et havebord udenfor zonen. Den havde lige forladt opladestationen og kørte forkert. Det aktiverer beskyttelsesmekanismen: Kommer den udenfor zonen, og det kunne også være hvis den blev løftet op og båret udenfor zonen, så lukker den ned. Går offline, og ved genstart skal der indtastes pinkode. Dette gøres direkte på robotten.
Efter det stop ændrede jeg indstillinger for AI-følsomhed, fra lys-funktion til normal-funktion, da det bl.a. betyder at robotten mere konservativt holder sig indenfor zonen. Når normal-funktionen aktiveres så advarer app’en dog mod at robottens evne til at ”se” under alle lysforhold kan påvirkes, og det stiller større krav til markering af grænser i zonen.
Efter valg af normal-funktionen blev robotten mere ustabil. Den begyndte at lave forskellige fejl, som at gå i stå få meter fra opladestation og antenne, og melde fejl som at kalibrering med antennen mislykkedes. Til at begynde med så jeg ikke sammenhængen mellem den type driftstop og så en indstilling som umiddelbart kun skulle påvirket robottens ”syn”, men da jeg senere skiftede AI-følsomheden tilbage til lys-funktion, som er den der standard er valgt fra fabrikken, så forsvandt de uforklarlige driftstop.
Så der er plads til forbedringer fra fabrikantens side. Efter at have testet det, ser jeg dog ingen grund til at bruge andet end lys-funktionen under AI-følsomhed.
Softwareopdateringer
Opdateringer kommer via app’en. Undervejs i testen kom der er par opdateringer til selve app’en, en opdatering til antennen og en opdatering til robotten. Opdateringerne til antenne og robot kom bl.a. med forbedringer af antennesignal og robottens præcision.
Konklusion
Sunseeker Elite X3 gør det let at blive robotejer i haven. Den er enkel at komme i gang med, blot følg ’quick install guide’. Afsæt et par timer eller tre, så der også er tid til at se den arbejde. Det kan være helt ’zen’ bare at sidde og betragte sådan en robot arbejde.
Robotplæneklipperen er god til at holde græsset slået og kan arbejde i flere timer på en opladning. Den er næsten lydløs når den arbejder, så den kan køre på alle tider af døgnet uden at genere hverken hjemmets beboere eller naboer. Støjniveauet er angivet til 60 dB, hvilket svarer til niveauet for en normal samtale, når den ”støjer” mest.
Prisen er 9.500 kr. for X3-modellen og 11.000 kr. for X3 Plus. Forskellen på de to er at plus-udgaven har større batteri og en kraftigere oplader. Det betyder at X3 anbefales til græsplæner op til 800 kvm mens X3 Plus klarer op til 1200 kvm.
Selvom robotten kan håndtere flere zoner og opsætning af en korridor, så den ved hvordan den selv kører fra den ene zone til den anden, så vil det kun fungere hvis der er nogenlunde frit sigte fra antennen til alle zoner. Er det et etplanshus med græs flere steder på grunden anbefales det er placere antennen højt, evt. oppe på taget hvis det er en mulighed.
Når man lige lærer robottens funktioner at kende, og får finjusteret zonen, så er det en god arbejdskammerat. I app’en fik den da også efter kort tid navnet ’Havens ven’. App’en er i øvrigt på dansk, også et plus.
Karakteren ender på flotte 3,5 stjerner ud af 5. Havde den ikke haft bøvl med AI-følsomheden i den ene indstilling, som gik udover stabiliteten, så kunne den have fået 4.
